平茨高尔（4×4）/（6×6）系列是一种可适应多种用途的多功能车辆。
年的平茨高尔第二代，是由斯太尔·戴姆勒·普赫股份公司（SteyrDaimlerPuch）在20世纪80年代开发的。
平茨高尔和系列，配备柴油发动机，相比上一代做了全方位提高，年第二代在奥地利下线。取代了原来的平茨高尔（4×4）和（6×6）系列车辆。
新一代安装新型硬壳式焊接钢装甲车体，车体两侧及尾部各配备一扇舱门，每扇门上部安装有防弹玻璃。车辆前部并配有一个大型防弹玻璃窗，车辆配备滑动式车顶舱盖。
驾驶室为单排双人驾驶室，车辆可以拆下车门和顶部，在副驾驶安装了战斗配置。全车无顶无门无遮挡，用钢管防滚架作为支撑，可以看到前置发动机就在主副驾驶员中间，发动机有装甲外壳包裹。
军用简洁三幅式方向盘，仪表盘有一大两小三个圆形表盘，上方有一排功能指示灯显示车况，中控台由隐藏式装甲进行保护，并预留功能槽可以改装增加功能。
平茨高尔/整备质量2.1吨，车身长4.17米，宽1.76米，高2米。搭载大众2.4升柴油发动机，最大功率马力，最高时速公里，续航超过公里。
驾驶舱和乘员舱均采用简洁的脚踏辅助杆，而不是蹬车踏板，脚踏杆离地较高舒适度降低，后桥采用多片簧减震，排气隐藏在装甲车身内侧。使用米其林旗下百路驰的块状碎花纹越野轮胎。
平茨高尔第二代使用中央脊柱管式车架，减震支架，标配双卡钳盘式刹车。
最大爬坡80%（坡的倾斜度约38.7°），边坡40%（坡的倾斜度约21.8°），垂直障碍0.4米，沟槽障碍0.5米，涉水0.7米。
平茨高尔4×4版本的有效载重量为1吨，6×6版本的有效载重量为1.5吨。采用全封闭全钢制车身或软顶车身，后部载货区用弓形物和防水油布覆盖。
平茨高尔第二代有很多版本。用作通用多用途车辆、运兵车、武器或特种设备运输车、指挥车或救护车，软顶运兵车可以运载10（4×4版）或16（6×6版）名乘客，这种高机动性全地形车还可以牵引轻型拖车或火炮。
从年开始，平茨高尔搭载大众2.4升涡轮增压柴油发动机，标配4速自动变速器，5速手动变速器可选，有些车辆配备了前置自恢复绞车。在某些情况下，平茨高尔第二代在崎岖地形上的表现优于路虎或悍马车辆。
可以由C-大力神军用运输机空运，也可以由CH-47奇努克直升机吊装运输。由于斯太尔·戴姆勒·普赫股份公司被拆分，平茨高尔的生产权被BAESystems公司接管，并转移到英国。
BAESystems接收后对平茨高尔第二代多功能车进行升级迭代，最终配备了一个3.2升涡轮增压柴油发动机，最大功率马力，该发动机符合欧IV排放要求。
多次升级的平茨高尔载重量一直在增加，当时已经可以装载3.8吨货物或14名乘客，悬挂系统也进行了增强，并可以安装模块化装甲。可无论怎么升级迭代，最终还是因为订单不足而停产。
平茨高尔还有一个装甲版本叫做Vector。年被英军采用。这辆装甲巡逻车曾在阿富汗服役，但由于对简易爆炸装置防护不力，很快就退出了服役。