印度国防研究与发展组织（DRDO）和陆军在喀喇昆仑山脉从阿琼主战坦克上试射了SAMHO激光制导反坦克导弹（ATGM）。用印度人的话说：“在测试中，ATGM以教科书般的精确度击中靶心，并在最小射程内成功击毁目标，遥测系统记录了导弹令人满意的飞行性能”。该测试是在马哈拉施特拉邦艾哈迈德纳格尔装甲兵中心的支持下进行的。印度这款导弹已经研制8年，至今仍未服役，实在是印度本色。
印度很早就装备了俄制9M炮射导弹，都是配套其手中的俄制坦克的mm炮的。什么都想要的印度人自然也对这种坦克的火力长臂感兴趣，印度订购辆T-90坦克，然后开始授权国有重型车辆制造厂生产坦克，因此曾经向俄罗斯要求购买9M炮射导弹技术。随后批准采购2万枚9M导弹。由于印度政府坚持技术转让，拖了很久才与俄罗斯签订价值4.74亿美元的合同，俄罗斯同意颁发导弹生产许可证和技术转让，没想到印度巴拉特动力有限公司（BDL）与俄罗斯就炮射导弹技术转让产生纠纷，原因是俄罗斯竟然没给激光驾束制导技术，俄罗斯宣称制导系统的技术并不是协议的一部分，气的印度巴拉特动力公司决定利用国内工业为9M导弹开发关键制导电子设备，然而这事情从此就走上了拖延老路.一直到现在都没消息。
等到了万年拖延狂阿琼坦克研制出来，印度人才想到给他配备炮射导弹的问题。印度军队捏鼻子装备的辆国产“阿琼”坦克（MK1版本），部署在印度与巴基斯坦边境附近的贾伊萨尔梅尔沙漠地区，然而印度军方始终把T-72和T-90坦克当主力，阿琼只有当阅兵车的命，毕竟谁也没指望疾病缠身的这货能挑大梁。偏偏其采用的是一门英国L11A5型毫米线膛炮，这也是英军所有现代主战坦克的主炮，现在英国人自己都要扔了换L55，其在使用尾翼稳定脱壳穿甲弹的时候还得安装滑动弹带，比较费劲。
印度人要研制出一种阿琼能用的mm口径的炮射导弹，于是就有了SAMHO（SEMI-ACTIVEMISSIONHOMINGMISSILE半主动任务寻的导弹）激光制导炮射反坦克导弹，源自炮射导弹发展计划（CannonLaunchedMissileDevelopmentProgramme，CLMDP），由印度国防研究与发展组织(DRDO)的ARDE实验室与高能材料研究实验室(HEMRL)和仪器研发机构(IRDE)联合研制。DRDO最初打算仅适应阿琼的毫米线膛炮，后来又计划使其与印度陆军的T-90坦克毫米滑膛炮兼容，也是思路独特。
SAMHO激光制导炮射反坦克导弹采用圆形弹头，上面有透明圆弧形导引头窗口，圆柱形弹体，仅有十字型布局向前折叠的矩形尾舵作为控制面，十分简洁，这种布局可不是苏联风格，苏联一般都是鸭式布局，而是与美国MGM-51橡树棍炮射导弹或土耳其的塔努克炮射导弹一致。该型导弹直径0.12米，长1.米，导弹重18.5千克，采用尾部固体火箭发动机+助推器的推进方式，炮射导弹发射后在助推器推动下加速到50米/秒，随后助推器脱离，主火箭发动机点火，以米/秒的速度巡航，飞行距离1.5-5千米，由尾舵控制飞行方向。
橡树棍
塔努克
SAMHO炮射反坦克导弹结构为导引头舱、设备舱、串联破甲战斗部、发动机舱、舵机舱。其导引头采用的是激光半主动导引头，毕竟没弄到俄罗斯的激光驾束技术，激光半主动技术更先进一些。另一则视频中也出现了导引头万向节转动的画面。所谓激光半主动制导是由弹外的激光目标指示器发出激光束照射在目标上，反射的激光能量透过整流罩到达不断弧形旋转的导引头，光学系统将激光聚焦至激光探测器上，将接收到的激光信号转换成电信号输出，实现对目标的跟踪和对导弹的控制，使导弹准确地飞向目标。这种制导方式在地狱火和AKD-10上都有应用，但在炮射导弹上应用还较少，只有以色列哈拉特导弹和土耳其的塔努克炮射导弹有装。其激光照射由阿琼坦克的观瞄系统集成的激光测距/照射装置完成。
SAMHO炮射导弹采用中段惯性制导，末端半主动寻的制导设计，安装有串联破甲战斗部，据说其穿深在毫米左右，圆概率误差能达到1米，单发杀伤概率0.8。该导弹采用发射筒装载，有趣的是在展会上展出的实弹还可以用发射架来发射，这个发射筒和发射架都和另一款印度至今都在用的导弹一致，就是俄罗斯9M导弹。显然印度人是直接拿过来用，顶多把制导系统换一下，还挺省事的。
9M
其实半主动激光制导还是比较简单的，各国都有很多成品，但对于印度人来说，怎样克服火炮射击时的巨大震动显然是个难题，很早就开始的计划一直拖了6年才成功进行2次试射，当时射程3千米，后来据印度人自己宣称已经完成了最大射程射击，本次则是高原射击与最小射程射击，8年好不容易快进入服役前的测试，可喜可贺啊（狗头）。这种难度的东西印度都要玩这么久，那就别指望更强的HELINA和纳格反坦克导弹能够很快装备部队了，且等着吧！